Testing drone with the MiniPIX TPX3 Compton camera
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F20%3A00345701" target="_blank" >RIV/68407700:21230/20:00345701 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://mrs.felk.cvut.cz/FW01010317-V3" target="_blank" >http://mrs.felk.cvut.cz/FW01010317-V3</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Testovací dron s kamerou MiniPIX TPX3
Original language description
V rámci projektu FW01010317 jsme navrhli a zkonstruovali funkční vzorek dronu s miniaturní Comptonovou kamerou MiniPIX TPX3. Dron byl otestován v reálném experimentu na půdě ČMI pro projekt TAČR FW01010317. Dron nesl protoyp Comptonovy kamery MiniPIX TPX3 ve speciálním ochranném pouzdře a proběhlo první měření dat v reálném prostředí na půdě Českého Metrologického Institutu s použitím skutečných rozpadových zdrojů záření.
Czech name
Testovací dron s kamerou MiniPIX TPX3
Czech description
V rámci projektu FW01010317 jsme navrhli a zkonstruovali funkční vzorek dronu s miniaturní Comptonovou kamerou MiniPIX TPX3. Dron byl otestován v reálném experimentu na půdě ČMI pro projekt TAČR FW01010317. Dron nesl protoyp Comptonovy kamery MiniPIX TPX3 ve speciálním ochranném pouzdře a proběhlo první měření dat v reálném prostředí na půdě Českého Metrologického Institutu s použitím skutečných rozpadových zdrojů záření.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FW01010317" target="_blank" >FW01010317: Localization of sources of ionizing radiation using a group of small unmanned aircrafts with Compton camera detectors</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2020
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
FW01010317-V3
Numerical identification
20210111
Technical parameters
Dron je postaven na základu rámu Tarot T650. Rám dronu je vybaven třífázovými DC motory, regulátory motorů, palubní stabilizační deskou Pixhawk4 a malým palubním počítačem Intel NUC. Na palubním počítači Intel NUC je zprovozněn řídicí systém pro vícerotorové helikoptéry MRS UAV System, vyvinut skupinou MRS na ČVUT v Praze. Palubní počítač dále poskytuje výpočetní prostředky pro vykonávání autonomního letu, zpracování dat z palubních senzorů v reálném čase a jejich zaznamenávání pro pozdější zpracování. Poziční lokalizace dronu je zajištěna senzorem Ouster OS1. Tento 3D LiDar poskytuje mračna modů v 3D prostorů, která jsou využívání systémem A-LOAM pro Simultánní Lokalizaci a Mapování (SLAM). S použitím MRS UAV systému je dron schopný autonomního letu uvnitř i vně zástavby, a také autonomního vykonávání misí řízených palubním počítačem. Dále je dron osazen širokoúhlou RGB kamerou, která umožňuje vizualizaci naměřených dat a hypotéz.
Economical parameters
Po ukončení projektu FW01010317 bude dron součastí kompletu spolu se software pro lokalizaci zdrojů radiace. Komplet bude na trhu uplatněn formou prodeje licence.
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
multirobotické systémy
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
http://mrs.felk.cvut.cz/FW01010317-V3