Optimized prototype of a drone with a Compton camera
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F23%3A00362635" target="_blank" >RIV/68407700:21230/23:00362635 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://mrs.felk.cvut.cz/fw01010317-v16" target="_blank" >http://mrs.felk.cvut.cz/fw01010317-v16</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Optimalizovaný prototyp dronu s Comptonovou kamerou
Original language description
V rámci projektu FW01010317 jsme navrhli a zkonstruovali optimalizovaný prototyp dronu s miniaturní Comptonovou kamerou MiniPIX TPX3. Optimalizovaný dron je již třetí generace modelu dronu v tomto projektu. Ve své poslední podobě je postaven na základu rámu Tmotor x500, který se ukázal jako zatím nejlepší varianta nosné konstrukce pro tuto aplikace. Rám dronu opět je vybaven třífázovými DC motory, regulátory motorů, vylepšenou palubní stabilizační deskou Pixhawk5 a malým palubním počítačem Intel NUC. Na palubním počítači Intel NUC je zprovozněn řídicí systém pro vícerotorové helikoptéry MRS UAV System, vyvinut skupinou MRS na ČVUT v Praze. Palubní počítač dále poskytuje výpočetní prostředky pro vykonávání autonomního letu, zpracování dat z palubních senzorů v reálném čase a jejich zaznamenávání pro pozdější zpracování.
Czech name
Optimalizovaný prototyp dronu s Comptonovou kamerou
Czech description
V rámci projektu FW01010317 jsme navrhli a zkonstruovali optimalizovaný prototyp dronu s miniaturní Comptonovou kamerou MiniPIX TPX3. Optimalizovaný dron je již třetí generace modelu dronu v tomto projektu. Ve své poslední podobě je postaven na základu rámu Tmotor x500, který se ukázal jako zatím nejlepší varianta nosné konstrukce pro tuto aplikace. Rám dronu opět je vybaven třífázovými DC motory, regulátory motorů, vylepšenou palubní stabilizační deskou Pixhawk5 a malým palubním počítačem Intel NUC. Na palubním počítači Intel NUC je zprovozněn řídicí systém pro vícerotorové helikoptéry MRS UAV System, vyvinut skupinou MRS na ČVUT v Praze. Palubní počítač dále poskytuje výpočetní prostředky pro vykonávání autonomního letu, zpracování dat z palubních senzorů v reálném čase a jejich zaznamenávání pro pozdější zpracování.
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FW01010317" target="_blank" >FW01010317: Localization of sources of ionizing radiation using a group of small unmanned aircrafts with Compton camera detectors</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2023
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
FW01010317-V16
Numerical identification
FW01010317
Technical parameters
Platforma bezpilotního dronu osazená palubním počítačem, sensory pro snímání okolí a sensorem Minipix Timepix3 fungující v režimu Comptonovy kamery.
Economical parameters
Po ukončení projektu FW01010317 bude prototyp, jeho design a princip fungování (vč. software) poskytnut formou prodeje licence.
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
České vysoké učení technické v Praze / FEL / 13133 / multirobotické systémy
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
http://mrs.felk.cvut.cz/fw01010317-v16