Functional sample of a drone with the GLAMR unit

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F22%3A00362677" target="_blank" >RIV/68407700:21230/22:00362677 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://mrs.felk.cvut.cz/fw03010020-v6" target="_blank" >http://mrs.felk.cvut.cz/fw03010020-v6</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Funkční vzorek dronu s jednotkou GLAMR
Original language description
V rámci projektu FW03010020 jsme navrhli a zkonstruovali funkční vzorek dronu s lokalizační jednotkou GLAMR. Lokalizační jednotka, připevněna pod dronem, příjmá signály z radiových majáků, které jsou rozmístěny v okolí dronu. Díky řešení problému multilaterace se dokáže dron lokalizavat ve 3D relativně vůči majákům a díky lokalizace je schopný se navigovat a vykonávat autonomní mise bez zásahů člověka a to i v prostředích bez signálu GPS. Metoda lokalizace byla otestována a vyhodnocena s použitím přesně diferenciální kinematické satelitní navigace (GNSS RTK).
Czech name
Funkční vzorek dronu s jednotkou GLAMR
Czech description
V rámci projektu FW03010020 jsme navrhli a zkonstruovali funkční vzorek dronu s lokalizační jednotkou GLAMR. Lokalizační jednotka, připevněna pod dronem, příjmá signály z radiových majáků, které jsou rozmístěny v okolí dronu. Díky řešení problému multilaterace se dokáže dron lokalizavat ve 3D relativně vůči majákům a díky lokalizace je schopný se navigovat a vykonávat autonomní mise bez zásahů člověka a to i v prostředích bez signálu GPS. Metoda lokalizace byla otestována a vyhodnocena s použitím přesně diferenciální kinematické satelitní navigace (GNSS RTK).

Project
<a href="/en/project/FW03010020" target="_blank" >FW03010020: Guidance and Localization upgrade creating Autonomous Mobile Robots</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2022
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
FW03010020-V6
Numerical identification
FW01010317
Technical parameters
Platforma bezpilotního dronu osazená palubním počítačem, sensory pro snímání okolí a lokalizační jednotkou GLAMR pro absolutní lokalizaci v prostředí bez signálu satelitní navigace.
Economical parameters
Po ukončení projektu bude funkční vzorek součástí kompletu dronu jednotkou GLAMR integrovanou do mechnického a řídicího systému dronu.
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
České vysoké učení technické v Praze / FEL / 13133 / multirobotické systémy
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
http://mrs.felk.cvut.cz/fw03010020-v6

Similar results(10)