Modification of a drone for diagnostics of bridge structures
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21610%2F22%3A00363428" target="_blank" >RIV/68407700:21610/22:00363428 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://www.klok.cvut.cz/wp-content/uploads/2023/01/NAKI_II_3_UPRAVA_DRONU_PRO_PROHLIDKY_MOSTNICH_KONSTRUKCI.pdf" target="_blank" >https://www.klok.cvut.cz/wp-content/uploads/2023/01/NAKI_II_3_UPRAVA_DRONU_PRO_PROHLIDKY_MOSTNICH_KONSTRUKCI.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Úprava dronu pro diagnostiku mostních konstrukcí
Original language description
Při zevrubných prohlídkách mostních konstrukcí často dochází k situaci, kdy je nezbytná vizuální kontrola těžce dostupných částí konstrukce (typicky spodní povrch mostovky, který může být ve velké výšce, případně nad vodním tělesem). Při celkové prohlídce celé konstrukce není časově ani cenově efektivní provádět prohlídku všech těchto těžce dostupných míst osobou. Celková prohlídka může být provedena pomocí speciálně upraveného dronu a na základě této prohlídky mohou být vytipována místa pro podrobnější diagnostiku. Typickým problémem dostupných dronů jejich omezené zorné pole směrem vzhůru, které je nutné právě pro prohlídky těžce dostupných míst mostních konstrukcí. Létání v blízkosti konstrukci je také mnohem rizikovější pro samotný dron, proto je výhodné minimalizovat dobu strávenou ve vzduchu a co nejvíce zjednodušit letovou dráhu.
Czech name
Úprava dronu pro diagnostiku mostních konstrukcí
Czech description
Při zevrubných prohlídkách mostních konstrukcí často dochází k situaci, kdy je nezbytná vizuální kontrola těžce dostupných částí konstrukce (typicky spodní povrch mostovky, který může být ve velké výšce, případně nad vodním tělesem). Při celkové prohlídce celé konstrukce není časově ani cenově efektivní provádět prohlídku všech těchto těžce dostupných míst osobou. Celková prohlídka může být provedena pomocí speciálně upraveného dronu a na základě této prohlídky mohou být vytipována místa pro podrobnější diagnostiku. Typickým problémem dostupných dronů jejich omezené zorné pole směrem vzhůru, které je nutné právě pro prohlídky těžce dostupných míst mostních konstrukcí. Létání v blízkosti konstrukci je také mnohem rizikovější pro samotný dron, proto je výhodné minimalizovat dobu strávenou ve vzduchu a co nejvíce zjednodušit letovou dráhu.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20102 - Construction engineering, Municipal and structural engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/DG20P02OVV005" target="_blank" >DG20P02OVV005: Technologies and procedures for the protection of historic concrete bridges</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2022
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
DG20P02OVV005-1
Numerical identification
DG20P02OVV005-1
Technical parameters
Upravovaný dron je osazen v místě těžiště přípravkem pro uchycení kamery – endoskopu. Přípravek musí zajistit bezpečné uchycení kamery k dronu a zároveň eliminovat vibrace motorů, které se mohou projevit znehodnocením videa nebo rozmazanými fotografiemi. V místě těžiště dronu je umístěna vyměnitelná baterie, proto je přípravek navržen jako odnímatelný a musí v polních podmínkách umožnovat výměnu baterií. Sedlo přípravku je vytištěno na 3D tiskárně, přesně kopíruje komplexní tvar dronu. Spodní povrch sedla je opatřen protiskluzovou vrstvou. Na dron se sedlo upíná pomocí pogumovaného stahovacícho pásku se suchým zipem. Vzdálenost kamery od dronu je dána délkou uhlíkové trubky – ta může být zvolena na základě požadavků průzkumu. V rámci GFUNK byl vyroben jeden přípravek se základní délkou trubky. Na konci trubky je umístěna sestava pro eliminaci vibrací, která zároveň umožňuje montáž i demontáž kamery na šroub se standartním závitem 1/4“. Sestava je tvořena vrchní a spodní deskou, které jsou odděleny třemi pružnými silentbloky rozmístěnými po 120°. Pod kamerou je opět protiskluzová podložka, která brání otočení kamery během letu.
Economical parameters
Nejsou stanoveny.
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
České vysoké učení technické v Praze / Kloknerův ústav
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
https://www.klok.cvut.cz/wp-content/uploads/2023/01/NAKI_II_3_UPRAVA_DRONU_PRO_PROHLIDKY_MOSTNICH_KONSTRUKCI.pdf