Using delta models in process control

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F01%3A00000071" target="_blank" >RIV/70883521:28110/01:00000071 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Využití delta modelů pro řízení procesů
Original language description
Tato práce popisuje využití delta modelů pro adaptivní řízení. V teoretické části byly popsány delta modely, statické a dynamické vlastnosti soustav vycházejících z delta modelů, navrženy algoritmy průběžné identifikace dynamického systému popsaného delta modelem. Dále byly navrženy algoritmy výpočtu samočinně se nastavujících regulátorů metodou Ziegler-Nicholse a metodou přiřazení pólů pro adaptivní řízení, které byly ověřeny simulačně i v laboratorních podmínkách. Nově navržená metoda hybridní regulace, která vychází ze spojení průběžné delta identifikace a spojité syntézy regulátoru, rovněž prokázala dobrou schopnost regulace pro menší periody vzorkování. V experimentální části byl v programovém prostředí Matlab vytvořen soubor programů pro průběžnou identifikaci a adaptivní PID regulaci, které umožňují simulaci i adaptivní řízení reálné soustavy popsané delta modelem. Funkčnost navržených regulátorů byla ověřena simulačně na zvolené soustavě a také na dvou laboratorních modelech, n
Czech name
Využití delta modelů pro řízení procesů
Czech description
—

Project
Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2001
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)