Continuous - time adaptive control of nonlinear system

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F02%3A63500634" target="_blank" >RIV/70883521:28110/02:63500634 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Spojité adaptivní řízení nelineárního systému
Original language description
Příspěvek se zabývá návrhem adaptivního systému řízení pro nelineární systém s jedním vstupem a jedním výstupem. Nejprve je zvolen externí lineární model (ELM) řízeného systému. Parametry ELM jsou rekurzivně odhadovány v průběhu řízení a z nich se pak počítají parametry regulátoru. Struktura regulátoru je navrhnuta polynomiální syntézou tak, aby výsledný regulátor splňoval podmínku stability, vnitřní ryzosti, asymptotického sledování referenčního signálu a kompenzace poruchy. Regulátor se získá řešenímpolynomiální diofantické rovnice, jejíž pravá strana je výsledkem spektrálních faktorizací. Navrhnutý systém řízení je testován simulací na modelu průtokového chemického reaktoru.
Czech name
Spojité adaptivní řízení nelineárního systému
Czech description
—

Project
Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2002
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
International Scientific - Technical Conference Process Control
ISBN
80-7149-452-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
12
Pages from-to
—
Publisher name
Univerzita. Pardubice
Place of publication
Pardubice
Event location
Kouty nad Desnou
Event date
Jun 9, 2002
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)