Library of Multivariable Adaptive Controllers

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502324" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502324 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Library of Multivariable Adaptive Controllers

Original language description

The lecture presents a self - tuning controllers library designed under MATLAB - Simulink environment. The library enables design and verification of discrete self - tuning controllers for two inputs - two outputs systems. The implemented controllers canbe verified both by simulation and real - time control of laboratory models. The controllers that are included into the library are based on polynomial methods. They are based on various configurations of the closed loop system and also several decoupling compensators were applied. Design of particular controllers and description of recursive identification method will be also presented.

Czech name

Library of Multivariable Adaptive Controllers

Czech description

V přednášce byla prezentována knihovna samočinně se nastavujících regulátorů vytvořená v prostředí Matlab - Simulink. Knihovna umožňuje návrh a ověřování diskrétních samočinně se nastavujících regulátorů pro systémy se dvěma vstupy a dvěma výstupy. Jednáse o kompletně otevřený systém založený na vlastnostech Simulinku. Regulátory jsou implementovány jako samostatné bloky Simulinku což umožňuje jejich snadné začlenění do existujících Simulinkových schemat. Návrh regulátorů které jsou obsaženy v knihovněje založen na polynomiálních metodách. Regulátory jsou založeny na různých konfiguracích řídicího systému. Bylo rovněž aplikováno několik kompenzátorů pro zajištění autonomnosti mnoharozměrového systému. Byl rovněž prezentován návrh jednotlivých regulátorů a popsána použitá metoda rekursivní identifikace.

Type

W - Workshop organization

CEP classification

JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

OECD FORD branch

—

Project

Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2004

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Event location

Glasgow

Event country

GB - UNITED KINGDOM

Event starting date

—

Event ending date

—

Total number of attendees

20

Foreign attendee count

18

Type of event by attendee nationality

EUR - Evropská akce