Software Environment for CAD and Simulation of Self - Tuning Controllers

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504079" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504079 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Software Environment for CAD and Simulation of Self - Tuning Controllers

Original language description

The contribution deals with an adaptive controllers' library designed under MATLAB - Simulink environment. The library enables design and simulation of two input - two output (TITO) discrete self - tuning controllers. It is a completely open system basedon Simulink features. The controllers were implemented as encapsulated Simulink blocks and that enables their simple incorporation into existing Simulink schemes. Design of the TITO controllers that were included into the library was based on polynomialmethods. The controllers are based on various configurations of the closed loop system. Several decoupling compensators were also applied. The main idea of self - tuning controllers is discussed. In the paper are presented also several examples. The possibility of developing real - time applications using MATLAB Real - Time Workshop is discussed.

Czech name

Software Environment for CAD and Simulation of Self - Tuning Controllers

Czech description

Příspěvek se zabývá knihovnou samočinně se nastavujících regulátorů vytvořenou v prostředí MATLAB - Simulink. Knihovna umožňuje návrh a simulaci diskrétních regulátorů pro systémy se dvěma vstupy a dvěma výstupy. Jedná se o kompletně otevřený systém založený na vlastnostech simulinku. Regulátory jsou implementovány jako samostatné bloky, což umožňuje jejich snadnou implementaci do existujících schemat. Návrh regulátorů zařazených do knihovny je založen na polynomiálních metodách. Jsou implementovány regulátory založené na různých konfiguracích uzavřeného regulačního obvodu. Hlavní myšlenky samočinně se nastavujících regulátorů jsou rovněž prezentovány. Je rovněž uvedena řada příkladů a je vysvětlena možnost vytváření průmyslových aplikací na základě regulátorů z knihovny.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

IASTED International Conference on Modelling, Simulation and Optimization,

ISBN

0-88986-526-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

199-204

Publisher name

Iasted

Place of publication

Calgary

Event location

Oranjestad

Event date

Aug 29, 2005

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—