Library of Adaptive MIMO Controllers Based on Polynomial Methods

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502327" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502327 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Library of Adaptive MIMO Controllers Based on Polynomial Methods

Original language description

The contribution deals with a self - tuning controllers library designed under MATLAB - Simulink environment. The library enables design and verification of two input - two output (TITO) discrete self - tuning controllers. It is a completely open systembased on Simulink features. The controllers are implemented as encapsulated Simulink blocks and that enables their simple incorporation into existing Simulink schemes. Design of the TITO controllers that are included into the library is based on polynomial methods. The controllers are based on various configurations of the closed loop system. Several decoupling compensators are also applied. The main idea of self - tuning controllers is discussed. In the paper are presented also several examples. The possibility of developing real - time applications using MATLAB Real - Time Workshop is discussed.

Czech name

Knihovna adaptivních mnoharozměrových regulátorů založená na polynomiálních metodách

Czech description

Příspěvek se zabývá knihovnou samočinně se nastavujících regulátorů vytvořenou v prostředí Matlab - Simulink. Knihovna umožňuje návrh a ověřování diskrétních samočinně se nastavujících regulátorů pro systémy se dvěma vstupy a dvěma výstupy. Jedná se o kompletně otevřený systém založený na vlastnostech Simulinku. Regulátory jsou implementovány jako samostatné bloky Simulinku což umožňuje jejich snadné začlenění do existujících Simulinkových schemat. Návrh regulátorů které jsou obsaženy v knihovně je založen na polynomiálních metodách. Regulátory jsou založeny na různých konfiguracích řídicího systému. Bylo rovněž aplikováno několik kompenzátorů pro zajištění autonomnosti mnoharozměrového systému. V článku je rovněž prezentováno několik příkladů. Je diskutována možnost vývoje průmyslových aplikací s využitím Matlab Real - Time Workshopu.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

OECD FORD branch

—

Project

Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2004

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

The Proceedings of 2004 IEEE International Symposium on Computer Aided Control System Design

ISBN

0-7803-8634-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

101-106

Publisher name

IEEE

Place of publication

Taipei

Event location

Taipei, Taiwan

Event date

Aug 20, 2004

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—