Software Tool for Design and Verification of Multivariable Controllers

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504096" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504096 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Software Tool for Design and Verification of Multivariable Controllers

Original language description

The contribution deals with an adaptive controllers' library designed underMATLAB - Simulink environment. The library enables design and verification of twoinput - two output (TITO) discrete self - tuning controllers. The controllers are implementedas encapsulated Simulink blocks and that enables their simple incorporation intoexisting Simulink schemes. Design of the TITO controllers that are included into the libraryis based on polynomial methods. The controllers are based on various configurationsof the closed loop system. Several decoupling compensators are also applied. Thepossibility of developing real - time applications using MATLAB Real - Time Workshopis discussed.

Czech name

Software Tool for Design and Verification of Multivariable Controllers

Czech description

Příspěvek se zabývá knihovnou samočinně se nastavujících regulátorů vytvořenou v prostředí MATLAB - Simulink. Knihovna umožňuje návrh a simulaci diskrétních regulátorů pro systémy se dvěma vstupy a dvěma výstupy. Jedná se o kompletně otevřený systém založený na vlastnostech simulinku. Regulátory jsou implementovány jako samostatné bloky, což umožňuje jejich snadnou implementaci do existujících schemat. Návrh regulátorů zařazených do knihovny je založen na polynomiálních metodách. Jsou implementovány regulátory založené na různých konfiguracích uzavřeného regulačního obvodu. Hlavní myšlenky samočinně se nastavujících regulátorů jsou rovněž prezentovány. Je rovněž uvedena řada příkladů a je vysvětlena možnost vytváření průmyslových aplikací na základě regulátorů z knihovny.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GD102%2F03%2FH116" target="_blank" >GD102/03/H116: TALENT - coordinated education of Ph. D. students in control engineering and robotics</a><br>

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

International Conference on Process Control

ISBN

80-227-2235-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

—

Publisher name

Slovenská technická univerzita v Bratislave

Place of publication

Bratislava

Event location

Štrbské Pleso

Event date

Jun 7, 2005

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—