Combination of Discrete Delta Identification and Continuous Controller Synthesis

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502370" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502370 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Combination of Discrete Delta Identification and Continuous Controller Synthesis

Original language description

This paper considers the application of continuous self-tuning PID controller. The process is identified by the regression (ARX) model using the recursive least squares method (RLSM). The basic RLSM algorithm has been modified for the discrete delta model structures. This is used delta models for identification. Delta operator approximates derivative and the approximation becomes better as the sampling period tends to zero. The delta operator converges with decreased sampling period to a continuous operator ( ). For small sampling period can be used delta parameters as continuous parameters. Than can be used any continuous controller synthesis.The proposed hybrid control which consists of continuous-time self-tuning controller and recursive least square delta identification of the system demonstrate very good dynamic behaviour. Figure 1 shows the example of control process with very small sampling period . The advantages of this method include simplicity in the recursive identification

Czech name

Kombinace diskrétní delta identifikace a spojité syntézy regulátoru

Czech description

Příspěvek popisuje kombinaci spojitého samočinně se nastavujícího PID regulátoru a průběžné diskrétní Delta identifikace. Proces je identifikován rekurzivní metodou nejmenších čtverců, která je modifikována pro diskrétní delta modely. Delta model aproximuje derivaci. Se zmenšující se periodu vzorkování dostáváme kvalitnější aproximaci. Z toho je zřejmé, že Delta operátor konverguje se snižující se periodou vzorkování k spojitému operátoru. Potom pro velmi malé periody vzorkování lze prohlásit, že deltaparametry soustavy velmi přesně aproximují spojité parametry. S využitím tohoto předpokladu můžeme po Delta identifikaci použít libovolnou spojitou syntézu regulátoru.Navržené Hybridní řízení, které se skládá ze spojitého samočinně se nastavujícího regulátoru a rekurzivní Delta identifikace založené na metodě nejmenších čtverců vykazuje velmi dobré dynamické vlastnosti. příspěvek ukazuje příklad řízení s velmi malou periodou vzorkování. Výhody této nové metody zahrnují jednoduchost v rek

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JP - Industrial processes and processing

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GP102%2F02%2FP042" target="_blank" >GP102/02/P042: Usage of delta models for adaptive process control</a><br>

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2004

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings the 6th International Scientific - Technical Conference Proces Control 2004

ISBN

80-7194-662-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

1

Pages from-to

1

Publisher name

Univerzita Pardubice

Place of publication

Pardubice

Event location

Kouty nad Desnou

Event date

Jun 8, 2004

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—