Hybrid Adaptive Control Using Delta Models
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502372" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502372 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Hybrid Adaptive Control Using Delta Models
Original language description
This paper considers the application of continuous self-tuning PID controller. The process is identified by the regression (ARX) model using the recursive least squares method (RLSM). The basic RLSM algorithm has been modified for the discrete delta model structures. This is used delta models for identification. Delta operator approximates derivative and the approximation becomes better as the sampling period tends to zero. The delta operator converges with decreased sampling period to a continuous operator ( ). For small sampling period can be used delta parameters as continuous parameters. Than can be used any continuous controller synthesis.
Czech name
ybridní adaptivní řízení pomocí delta modelů
Czech description
Aplikace spojitého STC PID. Proces je identifikován ARX modelem - rekurzivní MNC modifikovanou pro delta modely. Delta operátor aproximuje derivaci - aproximace se zlepšuje se zmenšující se periodou vzorkování - delta operátor potom konverguje ke spojitému operátoru s. Pro velmi malé periody vzorkování můžou být využity delta parametry jako spojité a může být využita libovolnéá spojitá syntéza regulátoru.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JP - Industrial processes and processing
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GP102%2F02%2FP042" target="_blank" >GP102/02/P042: Usage of delta models for adaptive process control</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Proc. 5th International Carpathian Control Conference
ISBN
83-89772-00-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
4
Pages from-to
867-870
Publisher name
Vysoká škola báňská - Technická univerzita
Place of publication
Krakow, Poland
Event location
Zakopane, Poland
Event date
May 25, 2004
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—