Head Joystick and Interactive Positioning for the Wheelchair

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502575" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502575 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Head Joystick and Interactive Positioning for the Wheelchair

Original language description

The paper introduces the human-robot, respectively human-computer interfaces for the control of the wheelchair for people with various types of disabilities and elderly people. The first control system is based on a set of instructions derived from the body motion and sampled by means of the six component force-torque transducer inserted between the saddle and the chassis of the wheelchair. The second control system is based on a set of instructions derived from the head movement. On the head are fastened five laser diodes radiating light rays with following scanning of the light spots configuration on the floor by means of the CCD camera. Presented here is assignment of geometrical configuration of the light spots position for the control of the wheelchair. The activity of the force-torque transducer is based on axial shiftings and angular displacements caused by the human body motion.

Czech name

Ovladač pomocí pohybu hlavy a polohování invalidního vozíku

Czech description

Článek pojednává o implementaci rozhraní člověk- robot, resp. člověk - počítač pro řízení invalidního vozíku určeného pro tělesnš postižené a pro přestárlé lidi. Prvý řídící systém je založen na souboru instrukcí odvozených podle cílevědomého pohybu tělaa vzorkován pomocí šestisložkového silově-momentového snímače.vloženího mezi sedadlo a konstrukci křesla. Druhý soubor instrukcí je založen na cílevšdomém pohybu lidské hlavy.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2004

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of the 2nd International Conference on Smart Homes and Health Telematic, ICOST 2004

ISBN

—

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

57-63

Publisher name

I.O.S. Press

Place of publication

Amsterdam, Netherlands

Event location

Singapore, Singapore

Event date

Sep 15, 2004

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—