Force-Torque Wheelchair Control by the Body Motion

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504092" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504092 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Force-Torque Wheelchair Control by the Body Motion

Original language description

The paper introduces the human-robot, respectively human-computer interfaces for the control of the wheelchair for people with various types of disabilities and elderly people. The first control system is based on a set of instructions derived from the body motion and sampled by means of the six component force-torque transducer inserted between the saddle and the chassis of the wheelchair. The second control system is based on a set of instructions derived from the head movement. On the head are fastened five laser diodes radiating light rays with following scanning of the light spots configuration on the floor by means of the CCD camera. Presented here is assignment of geometrical configuration of the light spots position for the control of the wheelchair. The activity of the force-torque transducer is based on axial shiftings and angular displacements caused by the human body motion. motion and sampled by means of the six component force-torque transducer inserted between the saddle

Czech name

Silově-momentový snímač při řízení pohybu mobilního robota pomocí pohybu těla

Czech description

Článek pojednává o rozhraní člověk stroj při řízení mobilního robota, či invalidního vozíku pro postižené. Vzužívá se šetisložkový optoelektronický snímač osových posunutí a úhlových pootočení se používá v robotice a na rozhraní člověk-stroj. Problém snímání je řešen pomocí plošného, popřípadě kruhového CCD, respektive konfigurace řádkových PSD snímačů a čtzř laserových diod vyzařujíících světelné paprsky, popřípadě světelné roviny, vytvářející tvar pyramidy. Popsán je silově-momentový snímač pro řísenímobilního robota, který slouží jako ovlaač směru pohybu vozíku, jenž je odvozem z náklonu trupu těla. Dále je uveden ovladač, jehož funkce je odvozena ze záměrného pohybu hlavy.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Sborník Konferencie SSKI s mezinárodní účastí Kybernetika a informatika Dolný Kubín

ISBN

1336-4774

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

5

Pages from-to

100-104

Publisher name

STU v Bratislavě

Place of publication

Bratislava

Event location

Dolný Kubín

Event date

Jan 19, 2005

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—