Assistive Technologies for Man-Machine Interface and Applications in Education and Robotics

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504080" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504080 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Assistive Technologies for Man-Machine Interface and Applications in Education and Robotics

Original language description

This paper is focused on current state of the art in education of the interaction between a man and machine in assistive technologies and rehabilitation robotics. Presented here are in simple and feasible tasks based on structured lights with light spotsconfiguration sampled by the 2-D, alternatively 1-D CCD or PSD array for practical student's exercises in optoelectronic systems. Here are described principles of the activity of following devices: Head joystick based on a set of instructions derived from purposeful head movement; Automatic parking equipment for automatic return into parking position of the wheelchair; The range-incline tracer for the navigation of the wheelchair trajectory along the wall and for the collision avoidance of a wheelchair; The body motion joystick based on a set of instructions derived from purposeful body motion sampled by means of the six component force-torque transducer inserted between the saddle and the chassis of the wheelchair; Handy navigator for

Czech name

Assistive Technologies for Man-Machine Interface and Applications in Education and Robotics

Czech description

Asistenční technologie pro rozhraní člověk-stroj a pro aplikace při výuce a v robotice umožňují postiženým lidem pomocí inteligentního mobilního pojízdného křesla nezávislost. pomocí inteligentních senzorických systémů. Článek pojednává současných metodách výuky v obklasti rozhraní člověk-stroj aplikované na mobilní roboty jak pro asistenční technologie tak i pro průmyslové využití. Prezentován je zde ovladač mobilního robota pomocí pohybu hlavy, automatické parkovací zařízení snímač sklonu a vzdálenosti pro mobilní roboty, ovladač pomocí náklonu těla, použitelný též pro tělesně postižené

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JW - Navigation, connection, detection and countermeasure

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

International Journal of Human-Friendly Welfare Robotic Systems

ISSN

1598-3150

e-ISSN

—

Volume of the periodical

6

Issue of the periodical within the volume

3

Country of publishing house

CZ - CZECH REPUBLIC

Number of pages

10

Pages from-to

14-23

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—