Adaptive Control of Twin Rotor MIMO System: Polynomial Approach

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504078" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504078 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Adaptive Control of Twin Rotor MIMO System: Polynomial Approach

Original language description

This paper presents real - time control of the Twin Rotor MIMO System laboratory model. The objective laboratory model is a multivariable nonlinear unstable system of high order. It is not possible to stabilize the system and satisfactorily track reference signals using classical controllers with fixedly set parameters. Two methods based on self - tuning control utilizing adaptive approach are discussed. Both designed methods are based on polynomial approach. In first case an algorithm taking into account internal interactions among input and output variables was used. The second method utilizes the principle of decentralized control with an additional logical supervisor for switching of the recursive identification in particular loops. In both cases stability of closed loop system was ensured and after an adaptation phase the asymptotic tracking of reference signals was achieved. Quality of control achieved by particular methods is compared and discussed

Czech name

Adaptivní řízení modelu vrtulníku: polynomiální přístup

Czech description

Příspěvek prezentuje řízení modelu vrtulníku v reálném čase. Předmětný model je mnoharozměrový nelineární nestabilní systém vyššího řádu. Dvě metody založené na principu samočinně se nastavujících regulátorů jsou prezentovány. Obě metody jaou založeny napolynomiální teorii. První algoritmus bere v úvahu vnitřní interakce mezi vstupními a výstupními veličinami, druhý je založen na principu decentralizovaného řízení s využitím logického supervisoru v jednotlivých řídicích smyčkách. V obou případech bylodosaženo asymptotického sledování referenčních signálů. Kvalita regulace dosažená jednotlivými regulátory je porovnána.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GP102%2F04%2FP244" target="_blank" >GP102/04/P244: Computer aided design of multivariable adaptive control systems</a><br>

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

IFAC World Congress

ISBN

0-08-045108-X

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

—

Publisher name

Elsevier Science B.V.

Place of publication

Praha

Event location

Praha

Event date

Jul 3, 2005

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—