Self tuning control applied to a coupled drives process

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F06%3A63504321" target="_blank" >RIV/70883521:28140/06:63504321 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Self tuning control applied to a coupled drives process

Original language description

In this paper, two approaches to control of multivariable systems are compared by means of real - time control of a coupled drives apparatus laboratory model. The objective laboratory model is a multivariable nonlinear system. Both designed methods are based on self - tuning control and polynomial approach. In first case an algorithm taking into account the multivariable cross - couplings between inputs and outputs was used. The second method utilizes the principle of decentralized control with an additional logic supervisor for switching the recursive identification among particular control loops. In both cases stability of closed loop system was ensured and after an adaptation phase the asymptotic tracking of reference signals was achieved. Quality of control achieved by particular methods is compared and discussed.

Czech name

Aplikace samočinně se nastavujících regulátorů na proces spřažených elektromotorů

Czech description

V tomto příspěvku jsou porovnány dva přístupy k řízení mnoharozměrových systémů prostřednictvím experimentálního ověření obou metod při řízení laboratorního modelu spřažených elektromotorů, což je mnoharozměrový nelineární systém. Oba porovnávané přístupy jsou založeny na principu samočinně se nastavujících regulátorů a polynomiálních metodách. V prvním případě byl použit algoritmus, který bere v úvahu vzájemné interakce mezi jednotlivými řídicími smyčkami mnoharozměrového systému. Druhá metoda využíváprincip decentralizovaného řízení doplněný o logický supervisor pro přepínání identifikace parametrů modelu procesu mezi jednotlivými řídicími smyčkami. V obou případech byla zajištěna stability uzavřeného regulačního obvodu a po adaptační fázi bylo dosaženo asymptotického sledování referenčních signálů řízenými veličinami. Kvalita regulace dosažená jednotlivými metodami je srovnána a diskutována.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2006

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

The 6th Asian Control conference

ISBN

979-15017-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

475-481

Publisher name

Institut Teknologi Bandung

Place of publication

Bali, Indonesia

Event location

—

Event date

—

Type of event by nationality

—

UT code for WoS article

—