Adaptive Control of Three - Tank - System: Comparison of Two Methods

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F08%3A63507095" target="_blank" >RIV/70883521:28140/08:63507095 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Adaptive Control of Three - Tank - System: Comparison of Two Methods
Original language description
This paper compares two different methods applied to adaptive control of a real multivariable laboratory system of three interconnected tanks. In first case, a controller based on polynomial methods was used. The second method is based on model predictive control (MPC) approach. Both methods are based on a same model of the controlled process. Both controllers were realized as self ? tuning controllers with on - line recursive identification of an ARX model of the controlled process. Results of real-time experiments are also included and quality of control achieved by both methods is compared and discussed.
Czech name
Adaptivní řízení modelu spojených nádrží : porovnání dvou metod
Czech description
Článek porovnává dvě metody aplikované pro adaptivní řízení reálné soustavy tří spojených nádrží. V prvním případě je použit regulátor založený na polynomiálních metodách, druhý regulátor je založen na principu model prediktivního řízení (MPC). Oba regulátory jsou založeny na stejném modelu řízeného procesu. Oba byly realizovány jako samočinně se nastavující s on-line rekurzivní identifikací ARX modelu řízeného procesu. Jsou uvedeny výsledky laboratorních experimentů a kvalita řízení dosažená jednotlivými regulátory je porovnána.

Project
<a href="/en/project/GA102%2F05%2F0271" target="_blank" >GA102/05/0271: Predictive Control: Algorithms and Implementation</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proceedings of the 16th Mediterranean Conference on Control and Automation
ISBN
978-1-4244-2505-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
—
Publisher name
Nancy-Université, Faculté des Sciences et Techniques
Place of publication
Nancy
Event location
Ajaccio, Corsica, FRANCE
Event date
Jun 27, 2008
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)