Delta modification of adaptive control of laboratory model CE 108

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F03%3A63501758" target="_blank" >RIV/70883521:28110/03:63501758 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Delta modifikace adaptivního řízení laboratorního modelu CE 108
Original language description
Náplní příspěvku je návrh adaptivního řízení laboratorního modelu CE 108. Jedná se o laboratorní zařízení, které umožňuje vyšetřovat dynamické chování pásových technologických zařízení. Tento laboratorní přístroj obsahuje dva hnací elektromotory a umožňuje navrhovat a ověřovat regulační obvod se dvěma vstupním a dvěma výstupními veličinami. Návrh dvourozměrového regulátoru je založen na polynomiální teorii řízení, pro syntézu regulátoru je použita metoda přiřazení pólů. Jsou porovnány dvě konfigurace řídicího obvodu, a to obvod s jedním stupněm volnosti (1DOF - one degree of freedom) a obvod se dvěma stupni volnosti (2DOF - two degrese of freedom). Obě konfigurace využívají pro popis modelu procesu a syntézu řízení delta operátor. Adaptivní řídicí strategie je založenou na principu samočinně se nastavujících regulátorů. V identifikační části adaptivních řídicích algoritmů je aplikována rekurzivní metoda nejmenších čtverců využívající techniku směrového zapomínání.
Czech name
Delta modifikace adaptivního řízení laboratorního modelu CE 108
Czech description
—

Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—

Project
<a href="/en/project/GA102%2F02%2F0204" target="_blank" >GA102/02/0204: Design of intelligent adaptive control systems</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2003
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)