Sensoy system for the sampling of three axial shiftings and three angular displacements

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504086" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504086 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Senzorický systém na snímání šesti-složkové informace o třech axiálních posunutích a třech úhlových pootočeních pro měření statických a dynamických vlastností anizotropních materiálů a konstrukcí

Original language description

A six DOF modular, optics-based sensory system for the measurements of axial shiftings and angular displacements are frequently used in robotics and human-machine interface applications. This is done by means of a 2-D or annular CCD array, or a set of PSD elements, and four laser diode light rays or planes that define a pyramid. The algorithm for the computation of three axial shiftings and three radial displacements values is based on the inverse transformation in order to determine the relative location and orientation of a floating 2-D coordinate system against a fixed 3-D coordinate system.

Czech name

Senzorický systém na snímání šesti-složkové informace o třech axiálních posunutích a třech úhlových pootočeních pro měření statických a dynamických vlastností anizotropních materiálů a konstrukcí

Czech description

A six DOF modular, optics-based sensory system for the measurements of axial shiftings and angular displacements are frequently used in robotics and human-machine interface applications. This is done by means of a 2-D or annular CCD array, or a set of PSD elements, and four laser diode light rays or planes that define a pyramid. The algorithm for the computation of three axial shiftings and three radial displacements values is based on the inverse transformation in order to determine the relative location and orientation of a floating 2-D coordinate system against a fixed 3-D coordinate system.

Type

A - Audiovisual production

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

ISBN

—

Place of publication

—

Publisher/client name

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Version

—

Carrier ID

—