The Accuracy of Six Degrees of Freedom Sensory Systems

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504088" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504088 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
The Accuracy of Six Degrees of Freedom Sensory Systems
Original language description
The paper is focused on the accuracy of the six DOF pyramid, optics-based sensory system for the measurements of axial shiftings and angular displacements used in robotics and human-machine interface applications. The analyze of the accuracy is based onalgorithms for direct and inverse transformation for the computation of three axial shiftings and three radial displacements values in order to determine the relative location and orientation of a floating 2-D coordinate system against fixed 3-D coordinate system.
Czech name
The Accuracy of Six Degrees of Freedom Sensory Systems
Czech description
Obsah článku je zaměřen na analýzu přesnosti šestisložkového snímače osových posunutí a úhlových pootočení.pro robotiku a rozhraní člověk-stroj. Analýza přesnosti je založena na použítí přímé a inverzní transformace pro výpočet tří osových posunutí a tříúhlových pootočení za účelem relativní výpočtu polohy a orientace plovoucího 2-D souřadnicováho systému plošného CCD snímače vzhledem k 3-D souřadnicovému systému pzramidy.

Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proceedings of the 16th International DAAAM Symposium Intelligent Manufacturing and Automation
ISBN
3-901509-46-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
2
Pages from-to
215-216
Publisher name
DAAAM International Vienna
Place of publication
Vienna
Event location
Rijeka
Event date
Oct 19, 2005
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)