The Analyze of Direct Transformation for Floating Image Coordinates in 3-D Coordinate Frame of the Six-DoF Sensory System

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504089" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504089 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

The Analyze of Direct Transformation for Floating Image Coordinates in 3-D Coordinate Frame of the Six-DoF Sensory System

Original language description

A six DOF modular, optics-based sensory system for the measurements of axial shiftings and angular displacements are frequently used in robotics and human-machine interface applications. This is done by means of a 2-D or annular CCD array, or a set of PSD elements, and four laser diode light rays or planes that define a pyramid. The algorithm for the computation of three axial shiftings and three radial displacements values is based on the inverse transformation in order to determine the relative location and orientation of a floating 2-D coordinate system against a fixed 3-D coordinate system. Presented here is direct transformation of axial shiftings and angular displacements for the simulation of the light spots positioning accuracy for every degreeof freedom separately.

Czech name

Analýza přímé transformace plovoucího obrazového souřadnicového systému v 3-D souřadnicovém systému šestisložkového snímače

Czech description

článek pojednává o přímé transformaci plovoucího souřadnicového systému plošného CCD prvku v 3-D souřadnicovém systému šestisložkového snímače. Šetisložkový optoelektronický snímač osových posunutí a úhlových pootočení se používá v robotice a na rozhraníčlověk-stroj. Problém snímání je řešen pomocí plošného, popřípadě kruhového CCD, respektive konfigurace řádkových PSD snímačů a čtzř laserových diod vyzařujíících světelné paprsky, popřípadě světelné roviny, vytvářející tvar pyramidy. Algoritmy na výpočet šestisložkové informace jsou definovány pomocí zpětné transformace. za úřelem stanovení tří osových posunutí a tří úhlových pootočení plovoucího 2-D souřadnicového systému CCD snímače vzhledem k 3-D souřadnicovému systému pyramidy.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of the 6th International Conference Mechatronics, Robotics and Biomechanics

ISBN

1210-2717

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

8

Pages from-to

205-208

Publisher name

Vysoké učení technické v Brně

Place of publication

Brno

Event location

TREST

Event date

Sep 26, 2005

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—