Šesti-složkový senzorický systém pro robotiku, rozhraní člověk-stroj a snímání dynamických vlastností materiálů a konstrukcí

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504087" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504087 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Šesti-složkový senzorický systém pro robotiku, rozhraní člověk-stroj a snímání dynamických vlastností materiálů a konstrukcí

Original language description

A six DOF modular, optics-based sensory system for the measurements of axial shiftings and angular displacements are frequently used in robotics and human-machine interface applications. This is done by means of a 2-D or annular CCD array, or a set of PSD elements, and four laser diode light rays or planes that define a pyramid. The algorithm for the computation of three axial shiftings and three radial displacements values is based on the inverse transformation in order to determine the relative location and orientation of a floating 2-D coordinate system against a fixed 3-D coordinate system

Czech name

Šesti-složkový senzorický systém pro robotiku, rozhraní člověk-stroj a snímání dynamických vlastností materiálů a konstrukcí

Czech description

Šetisložkový optoelektronický snímač osových posunutí a úhlových pootočení se používá v robotice a na rozhraní člověk-stroj. Problém snímání je řešen pomocí plošného, popřípadě kruhového CCD, respektive konfigurace řádkových PSD snímačů a čtzř laserovýchdiod vyzařujíících světelné paprsky, popřípadě světelné roviny, vytvářející tvar pyramidy. Algoritmy na výpočet šestisložkové informace jsou definovány pomocí zpětné transformace. za úřelem stanovení tří osových posunutí a tří úhlových pootočení plovoucího 2-D souřadnicového systému CCD snímače vzhledem k 3-D souřadnicovému systému pyramidy.

Type

A - Audiovisual production

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

ISBN

—

Place of publication

—

Publisher/client name

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Version

—

Carrier ID

—