User-friendly MATLAB program for control and robust stability analysis of systems with parametric uncertainties
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504104" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504104 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
User-friendly MATLAB program for control and robust stability analysis of systems with parametric uncertainties
Original language description
The paper describes a user-friendly package for continuous-time control and robust stability analysis of SISO systems affected by parametric uncertainties. Concretely, the specific and common case of the closed-loop system containing controlled system with interval parameters is supposed. The program has been created in the MATLAB+Simulink environment with the support of Polynomial Toolbox. The implemented algebraic method of control design is based on general solutions of linear Diophantine equations in the ring of proper and Hurwitz stable rational functions (RPS), conditions of divisibility and the Youla-Kučera parameterization of controllers. Moreover, a scalar positive parameter is introduced for tuning and influencing of control behaviour. Robuststability is investigated through the value set concept, zero exclusion condition and Kharitonov theorem.
Czech name
MATLAB program pro řízení a analýzu robustní stability systémů s parametrickými neurčitostmi
Czech description
Příspěvek popisuje program pro spojité řízení a analýzu robustní stability SISO systémů s parametrickými neurčitostmi. Konkrétně je uvažován specifický a častý případ zpětnovazebního systému, který obsahuje řízený objekt s intervalovými parametry. Program byl vytvořen v prostředí MATLAB+Simulink s podporou Polynomial Toolboxu. Implementovaná algebraická metoda návrhu řízení je založena na obecném řešení lineárních diofantických rovnic v okruhu ryzích a stabilních racionálních funkcí (RPS), podmínkách dělitelnosti a Youla-Kučerově parametrizaci regulátorů. Navíc je představen skalární kladný parametr, umožňující ladění a ovlivňování regulačního pochodu. Robustní stabilita je vyšetřována pomocí principu množiny hodnot, věty o vyloučení nuly a Charitonovova teorému.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GA102%2F03%2F0625" target="_blank" >GA102/03/0625: Consortial approach to the development of experimental models</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Proceedings of the 13th Mediterranean Conference on Control and Automation
ISBN
0-7803-8937-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
1487-1492
Publisher name
IEEE Control Systems Society
Place of publication
Limassol, Cyprus
Event location
Limassol, Cyprus
Event date
Jun 27, 2005
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—