RECURSIVE IDENTIFICATION METHODS FOR SELF-TUNING CONTROLLER

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504121" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504121 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

RECURSIVE IDENTIFICATION METHODS FOR SELF-TUNING CONTROLLER

Original language description

Recursive parameter estimation algorithms play an important role in tracking time variant parameters of the process dynamic model. In adaptive control the ARX regression model is mostly utilized for description of given plant dynamics and unknown parameters are estimated by recursive least square method. Unknown disturbances and non-modeled dynamics can cause that the recursive least squares method leads to inadequate estimations. The controller based on these estimated parameters can give poor performance.This paper deals with several well-known recursive identification methods for parameter estimation of ARX, ARMAX, OE (output-error) model in order to improve the self-tuning controller performance and reliability.

Czech name

Metody rekurzivní identifikace pro samočinně se nastavující regulátor

Czech description

Rekurzivní algoritmy identifikace hrají významnou roli při zajištění sledování časově proměnlivých parametrů modelu dynamického procesu. V adaptivním řízení je nejčastěji pro popis dynamického chování řízeného systému použit regresní model ARX a jeho parametry jsou odhadovány pomocí rekurzivní metody nejmenších čtverců. V určitých situacích, kdy je měřená veličina výrazně zatížená šumem, jehož vlastnosti nelze charakterizovat parametry odhadovaného modelu, vede metoda nejmenších čtverců k odhadům vychýlených a nekonzistentních parametrů a následně k návrhu regulátoru, který nemusí spolehlivě pracovat. Příspěvek se zabývá několika známými rekurzivními identifikačními metodami pro odhad parametrů modelu ARX, ARMAX a OE, za účelem zvýšení spolehlivosti avýkonnosti samočinně se nastavujícího regulátoru.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GA102%2F03%2F0070" target="_blank" >GA102/03/0070: Application of advanced control methods</a><br>

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Summaries Volume 15th International Conference on Process Control 2005

ISBN

80-227-2235-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

8

Pages from-to

—

Publisher name

Slovenská technická univerzita v Bratislave

Place of publication

Bratislava

Event location

Štrbské Pleso, High Tatras, Slovakia

Event date

Jun 7, 2005

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—