SELF-TUNING CONTROL OF THREE TANK SYSTEM

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F06%3A63504296" target="_blank" >RIV/70883521:28140/06:63504296 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

SELF-TUNING CONTROL OF THREE TANK SYSTEM

Original language description

In adaptive control the ARX regression model is mostly utilized for description of given plant dynamics and unknown parameters are estimated by recursive least square method. Unknown disturbances and unmodeled dynamics can cause that the recursive leastsquares method leads to inadequate estimations. The controller based on these estimated parameters can give poor performance. This paper deals with several well-known recursive identification methods for parameter estimation of linear dynamic ARX, ARMAX,OE (output-error) model in order to improve the self-tuning controller performance and reliability. The methods were tested on adaptive control with self-tuning LQ controller of the laboratory model - DST 200 Three Tank System.

Czech name

ADAPTIVNÍ ŘÍZENÍ SYSTÉMU TŘÍ NÁDRŽÍ

Czech description

Regresní model ARX patří v adaptivním řízení mezi nejčastěji používané modely pro popis dynamiky řízeného systému. Pro odhad jeho parametrů se nejčastěji používá metoda nejmenších čtverců. Neměřitelné poruchy a nenamodelovaná dynamika mohou způsobit, žerekurzivní metoda nejmenších čtverců poskytuje chybný odhad parametrů. Regulátor založený na těchto odhadech nemusí spolehlivě pracovat. Příspěvek se zabývá několika známými rekurzivními identifikačními metodami pro odhad parametrů modelů ARX, ARMAX a OEza účelem zlepšení spolehlivosti samočinně se nastavujícího regulátoru. Jednotlivé metody rekurzivní identifikace byly otestovány při adaptivním řízení laboratorního modelu tří propojených válcových nádrží DST200.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2006

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

The 6th Asian Control Conference ASCC 2006

ISBN

979-15017-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

1160-1165

Publisher name

Institut Teknologi Bandung

Place of publication

Bandung

Event location

—

Event date

—

Type of event by nationality

—

UT code for WoS article

—