RECURSIVE PARAMETER ESTIMATION ALGORITHMS
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504122" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504122 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
RECURSIVE PARAMETER ESTIMATION ALGORITHMS
Original language description
In adaptive control the ARX regression model is mostly utilized for description of given plant dynamics and unknown parameters are estimated by recursive least square method. Unknown disturbances and non-modeled dynamics can cause that the recursive least squares method leads to inadequate estimations. The controller based on these estimated parameters can give poor performance. This paper deals with several well-known recursive identification methods for parameter estimation of ARX, ARMAX, OE (output-error) model in order to improve the self-tuning controller performance and reliability.
Czech name
Algoritmy pro rekurzivní odhad parametrů
Czech description
Regresní model ARX patří v adaptivním řízení mezi nejčastěji používané modely pro popis dynamiky řízeného systému. Pro odhad jeho parametrů se nejčastěji používá metoda nejmenších čtverců. Neměřitelné poruchy a nenamodelovaná dynamika mohou způsobit, žerekurzivní metoda nejmenších čtverců poskytuje chybný odhad parametrů. Regulátor založený na těchto odhadech nemusí spolehlivě pracovat. Příspěvek se zabývá několika známými rekurzivními identifikačními metodami pro odhad parametrů modelů ARX, ARMAX a OEza účelem zlepšení spolehlivosti samočinně se nastavujícího regulátoru.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GA102%2F03%2F0070" target="_blank" >GA102/03/0070: Application of advanced control methods</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Annals of DAAAM for 2005 & Proceedings of the 16h International DAAAM Symposium
ISBN
3-901509-46-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
2
Pages from-to
269-270
Publisher name
DAAAM International
Place of publication
Vienna, Austria
Event location
Opatia, Croatia
Event date
Oct 19, 2005
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—