Control of the DR300 servo
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504127" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504127 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řízení servomechanismu AMIRA DR300
Original language description
Příspěvek se zabývá návrhem řízení pro servomechanismus od firmy AMIRA. Systém DR300 je rychlostní servomechanismus, který tvoří dva identické motory s pevně spojenou hřídelí (neuvažujeme pružnost spojky), tachodynama pro měření otáček motoru a IRC senzor pro měření úhlu natočení hřídele. Zatímco první motor je používán jako generátor pro simulaci proměnného zatěžovacího momentu, druhý motor je řízen signálem s regulátoru. Součástí příspěvku je návrh řízení s využitím sítě lokálních model. Vytvoření sítě lokálních modelů spočívá vytvoření lokálních modelů pro celý pracovní rozsah systému. Nelineární proces je tedy aproximován skupinou lokálně platných modelů, které jsou extrapolovány pomocí aktivačních funkcí. Optimalizace parametrů modelu a aktivačních funkcí spočívá ve dvou krocích. Zatímco parametry aktivačních funkcí jsou získány pomocí algoritmu Johansena a Fosse, pro výpočet koeficientů lokálních modelů je využito metody nejmenších čtverců.
Czech name
Řízení servomechanismu AMIRA DR300
Czech description
Příspěvek se zabývá návrhem řízení pro servomechanismus od firmy AMIRA. Systém DR300 je rychlostní servomechanismus, který tvoří dva identické motory s pevně spojenou hřídelí (neuvažujeme pružnost spojky), tachodynama pro měření otáček motoru a IRC senzor pro měření úhlu natočení hřídele. Zatímco první motor je používán jako generátor pro simulaci proměnného zatěžovacího momentu, druhý motor je řízen signálem s regulátoru. Součástí příspěvku je návrh řízení s využitím sítě lokálních model. Vytvoření sítě lokálních modelů spočívá vytvoření lokálních modelů pro celý pracovní rozsah systému. Nelineární proces je tedy aproximován skupinou lokálně platných modelů, které jsou extrapolovány pomocí aktivačních funkcí. Optimalizace parametrů modelu a aktivačních funkcí spočívá ve dvou krocích. Zatímco parametry aktivačních funkcí jsou získány pomocí algoritmu Johansena a Fosse, pro výpočet koeficientů lokálních modelů je využito metody nejmenších čtverců.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centre for Applied Cybernetics</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Automatizace, regulace a procesy
ISBN
80-86534-08-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
63-66
Publisher name
FCC Public s.r.o.
Place of publication
Praha
Event location
Brno
Event date
Nov 29, 2005
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—