PI autotuners based on biased relay identification

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504154" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504154 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
PI autotuners based on biased relay identification
Original language description
The paper describes an automatic tuning procedure for a wide class of continuous-time systems without and with time delays. Every auto-tuning method has two basic steps. The first one is experimental and yields an estimated model. The second step consists in a design procedure of controllers. The developed auto-tuning procedure identifies a first order estimation model obtained by a biased relay feedback test. The consecutive design is based on a general solution of Diophantine equations and results ina PI-like controller. Moreover, the Diophantine equation approach gives a scalar tuning parameter which is adjusted according to the equalization of weighted moments.
Czech name
PI automatické nastavení regulátorů pomocí nesymetrického relé
Czech description
Příspěvek se zabývá automatickým nastavením spojitých regulátorů (autotuning) pro širokou třídu systémů bez nebo s dopravním zpožděním. Každý autotuning obsahuje dvě části. V první fázi je experimentálně identifikován model objektu. V druhé fázi je k tomuto modelu generován regulátor. V příspěvku je popsána metodika pro první řád a návrh regulátoru je proveden přes řešení diofantických rovnic. Tento přístup umožňuje zavedení skalárního parametru, který může být určen metodou vyváženého nastavení.

Project
<a href="/en/project/GA102%2F03%2F0625" target="_blank" >GA102/03/0625: Consortial approach to the development of experimental models</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)