Tuning Of On-Line Identification Methods

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F06%3A63504298" target="_blank" >RIV/70883521:28140/06:63504298 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Tuning Of On-Line Identification Methods

Original language description

The paper deals with tuning and subsequent comparison of on-line identification methods. On-line identification is very often used as a part of self-tuning controllers and the identification process is usually based on the least squares method (LSM). Thepure least squares method is not suitable for identifying of nonlinear or time-varying systems because all inputs and outputs of identified system affect resulting parameters with the same weight. Modifications of the LSM based on exponential forgettingand adaptive directional forgetting were proposed to deal with this problem. The paper compares pure LSM, LSM with exponential forgetting and LSM with adaptive directional forgetting and gives an overview of their parameters. The individual parameters are investigated and their affect to the whole control process is summarised. The paper concludes with recommendations of setting of parameters of on-line identification for different cases

Czech name

Ladění průběžných identifikačních metod

Czech description

Příspěvek se zabývá laděním a následným porovnáním metod průběžné identifikace. Průběžná identifikace je často používána jako součást samočinně se nastavujících regulátorů a identifikační algoritmus bývá založen na metodě nejmenších čtverců (MNČ). Základní metoda nejmenších čtverců není vhodná pro identifikaci nelineárních nebo časově proměnných systém, protože všechny vstupy a výstupy ovlivňují výsledné parametry se stejnou vahou. Modifikace MNČ založené na exponenciálním zapomínání a adaptivním směrovém zapomínání byly navrženy, aby řešily tento nedostatek. Příspěvek porovnává základní MNČ, MNČ s exponenciálním zapomínáním a MNČ s adaptivním směrovým zapomínáním a uvádí přehled jejích parametrů. Jednotlivé parametry jsou zkoumány a je shrnut jejich vliv na celkový regulační pochod. V závěru jsou uvedena doporučení pro nastavování parametrů průběžných identifikačních metod.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2006

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

7th International Scientific - Technical Conference Process Control 2006

ISBN

80-7194-860-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

265

Pages from-to

130

Publisher name

University of Pardubice

Place of publication

Pardubice

Event location

—

Event date

—

Type of event by nationality

—

UT code for WoS article

—