Self-tuning bicriterial control of nonlinear laboratory model - DR300

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F06%3A63504332" target="_blank" >RIV/70883521:28140/06:63504332 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Self-tuning bicriterial control of nonlinear laboratory model - DR300

Original language description

The general task of optimal adaptive control with recursive identification (self-tuning control) is very complicated problem. This problem is solved usually by the separation of identification and control - the Certainty Equivalency (CE) Principle. The aim of this paper is presentation of solution of this problem using the Dual Adaptive Control (Bicriterial Approach). The main idea of this approach consists of using two cost functions: (1) the system output should track cautiously the desired referencesignal; (2) the control signal should excite the plant sufficiently for accelerating the parameter estimation process. This approach was verified using a real time control of highly nonlinear laboratory model - DR300 Speed Control with Variable Load.

Czech name

Samočinně se nastavující bikriteriální řízení nelineárního laboratorního modelu DR300

Czech description

Náplní příspěvku je řešení problematiky adaptivního duálního řízení, které je založeno na tzv. bikriteriální metodě. Aplikace této metody vede k duální modifikaci standardních adaptivních regulátorů založených na vnucené separaci identifikace a řízení, jejichž syntéza je založena na minimalizaci dvou kriteriálních funkcí. Tato metoda byla ověřena a srovnána s neduálním přístupem při řízení nelineárního servosystému.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GP102%2F06%2FP286" target="_blank" >GP102/06/P286: Computer Aided Design of Predictive Adaptive Control Systems</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2006

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proc. of the 7th International Scientific - Technical Conference - Process Control 2006

ISBN

80-227-2235-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

10

Pages from-to

—

Publisher name

Univerzia Pardubice

Place of publication

Pardubice

Event location

—

Event date

—

Type of event by nationality

—

UT code for WoS article

—