Relay in the feedback or "Revolution in controller design?"
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F06%3A63504382" target="_blank" >RIV/70883521:28140/06:63504382 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Relé ve zpětné vazbě aneb "Převrat v návrhu regulátorů ?"
Original language description
Autotuning znamená automatické provedení experimentu ve zpětné vazbě pro odhad parametrů, které slouží pro následné a automatické nastavení regulátorů. Estimační fáze autotuningu využívá relé k odhadu kritických hodnot nebo parametrů přenosu řízeného objektu. Pak následuje algoritmus pro výpočet parametrů regulátoru. Příspěvek se zabývá speciální kombinací relé a metody návrhu regulátorů. Nesymetrické relé s hysterezí poskytuje v identifikační fázi odhad přenosu prvního nebo druhého řádu. Následná syntéza využívá algebraické metody, které takto generují třídu PI nebo PID regulátorů. Tento přístup umožňuje zavedení skalárního kladného parametru, který dále ladí parametry regulátorů, čímž ovlivňuje vlastnosti a kvalitu celého regulačního pochodu. V prostředí Matlab+Simulink byl vytvořen program pro experiment, automatický návrh regulátoru a simulaci regulačního obvodu. Byla provedena řada simulačních experimentů pro systémy různého řádu a řízení v reálném čase.
Czech name
Relé ve zpětné vazbě aneb "Převrat v návrhu regulátorů ?"
Czech description
Autotuning znamená automatické provedení experimentu ve zpětné vazbě pro odhad parametrů, které slouží pro následné a automatické nastavení regulátorů. Estimační fáze autotuningu využívá relé k odhadu kritických hodnot nebo parametrů přenosu řízeného objektu. Pak následuje algoritmus pro výpočet parametrů regulátoru. Příspěvek se zabývá speciální kombinací relé a metody návrhu regulátorů. Nesymetrické relé s hysterezí poskytuje v identifikační fázi odhad přenosu prvního nebo druhého řádu. Následná syntéza využívá algebraické metody, které takto generují třídu PI nebo PID regulátorů. Tento přístup umožňuje zavedení skalárního kladného parametru, který dále ladí parametry regulátorů, čímž ovlivňuje vlastnosti a kvalitu celého regulačního pochodu. V prostředí Matlab+Simulink byl vytvořen program pro experiment, automatický návrh regulátoru a simulaci regulačního obvodu. Byla provedena řada simulačních experimentů pro systémy různého řádu a řízení v reálném čase.
Classification
Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
Automatizace
ISSN
0005-125X
e-ISSN
—
Volume of the periodical
49
Issue of the periodical within the volume
3
Country of publishing house
CZ - CZECH REPUBLIC
Number of pages
8
Pages from-to
190-197
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—