Design of controllers for processes with time delay by polynomial method

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505780" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505780 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Design of controllers for processes with time delay by polynomial method
Original language description
The paper deals with design of controllers for integrating and unstable time delay systems. The proposed method is based on the time delay approximation and the polynomial approach. A simple control structure with two feedback controllers is considered.Resulting continuous-time controllers obtained via polynomial equations and the LQ control technique ensure asymptotic tracking of step references as well as step load disturbances attenuation. Simulation results are presented to illustrate the proposedmethod.
Czech name
Návrh regulátorů pro procesy s dopravním zpožděním polynomiální metodou.
Czech description
Článek se zabývá návrhem regulátorů pro integrační a nestabilní systémy s dopravním zpožděním. Postup je založen na aproximaci dopravního zpoždění a polynomiální metodě. Je uvažována jednoduchá struktura systému řízení se dvěma zpětnovazebními regulátory. Výsledné spojité regulátory získané řešením polynomiálních rovnic a LQ technikou zajišťují asymptotické sledování i kompenzaci poruch. Jsou uvedeny výsledky simulací pro ilustraci vyvinuté metody.

Project
Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)