Design of controllers for time delay systems. Part II. Integrating and unstable systems.

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F08%3A63507105" target="_blank" >RIV/70883521:28140/08:63507105 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Design of controllers for time delay systems. Part II. Integrating and unstable systems.
Original language description
The paper deals with design of controllers for integrating and unstable time delay systems. The proposed method is based on the time delay approximation and the polynomial approach. A simple control structure with two feedback controllers is considered.Resulting continuous-time controllers obtained via polynomial equations and the LQ control technique ensure asymptotic tracking of step references as well as step load disturbances attenuation. Simulation results are presented to illustrate the proposedmethod.
Czech name
Návrh regulátorů pro systémy s dopravním zpožděním. Část II: Integrační a nestabilní systémy
Czech description
Článek se zabývá návrhem regulátorů pro integrační a nestabilní systémy s dopravním zpožděním. Uvedená metoda je založena na aproximaci dopravního zpoždění a polynomiálním přístupu. Je uvažována jednoduchá struktura systému řízení se dvěma zpětnovazebními regulátory. Výsledné spojité regulátory získané řešením polynomiálních rovnic s využitím techniky LQ řízení zajišťují asymptotické sledování skokového referenčního signálu i eliminaci skokové poruchy. Jsou uvedeny výsledky simulací pro ilustraci vyvinuté metody.

Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—

Project
<a href="/en/project/GA102%2F06%2F1132" target="_blank" >GA102/06/1132: Softcomputing in Control</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)