The analysis of the image information for the accuracy of the positioning of the multi-component sensory system's laser diode's light spots

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505911" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505911 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

The analysis of the image information for the accuracy of the positioning of the multi-component sensory system's laser diode's light spots

Original language description

We discuss the processing of the image information for the accurate recognition of the multi-component sensory system's laser diode's light spots position which is the input information for controlling of the mobile robotic system. The camera system distortion has to be considered and could be eliminated by the application of the calibration camera model. Perspective distortion is removed using the reference object. The laser light spots positions are determined using basic matching algorithm. Inverse affine transformation is used for the verification of the detected laser diode's light spots combination. Using 2-D Gauss distribution precise position of the centre of the laser light spot is estimated.

Czech name

Analýza obrazové informace pro přesné určení polohy světelných stop generovaných složeným systémem laserových diod.

Czech description

Příspěvek se zabývá zpracováním obrazové informace pro přesné určení polohy světelných stop generovaných složeným systémem laserových diod jako vstupní informace pro řízení mobilního robotického systému. Zkreslení kamerového systému musí být bráno do úvahy a je odstraněno aplikací kalibračního modely kamery. Perspektivní zkreslení je odstraněno využitím referenčního objektu. Pozice světelných stop jsou určeny základním lícovacím algoritmem. Inverzní afinní transformace je použita pro určení a ověření kombinací světelných stop. S využitím dvojrozměrného Gaussova rozdělení jsou určeny přesné středy světelných stop.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

IN - Informatics

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

8 th International Carpathian Control Conference

ISBN

978-80-8073-805-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

4

Pages from-to

367-370

Publisher name

Technická univerzita v Košiciach

Place of publication

Košice

Event location

—

Event date

—

Type of event by nationality

—

UT code for WoS article

—