Real-time Control Using Predictive Controllers Simulink Library

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F08%3A63507100" target="_blank" >RIV/70883521:28140/08:63507100 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Real-time Control Using Predictive Controllers Simulink Library
Original language description
The contribution is focused on verification of the predictive control approach in real-time control of non-linear processes. The verification is carried out using controllers from the Self-tuning Predictive Controllers Simulink Library. The controllers in the library are based on model predictive control (MPC) principle in combination with the receding horizon approach. Both quadratic and linear criterions are used in computation of control law. The controllers are verified by control of plants in the Laboratory of real-time models at Tomas Bata University in Zlin.
Czech name
Řízení v reálném čase pomocí knihovny prediktivních regulátorů
Czech description
Příspěvek je zaměřen na ověření prediktivních řídicích algoritmů při řízení nelineárních systémů v reálném čase. Ověření je prováděno pomocí knihovny samočinně se nastavujících prediktivních regulátorů v prostředí Simulink. Regulátory obsažené v knihovnějsou založeny na prediktivním řízení využívajícím model soustavy v kombinaci s principem ustupujícího horizontu. Pro výpočet řídicí sekvence se využívají jak kvadratická, tak lineární kritéria. Jednotlivé regulátory byly ověřeny v laboratoři reálných procesů Univerzity Tomáše Bati ve Zlíně.

Project
Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proceedings of 9th International Carpathian Control Conference
ISBN
978-973-746-897-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
4
Pages from-to
—
Publisher name
University of Craiova
Place of publication
Craiova
Event location
Sinaia, Romania
Event date
May 25, 2008
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)