Predictive Controllers Simulink Library

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F08%3A63507102" target="_blank" >RIV/70883521:28140/08:63507102 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Predictive Controllers Simulink Library

Original language description

The paper presents a basic frame of a library of predictive controllers. The library is designed in MATLAB / Simulink environment. Individual controllers in the library are based on model predictive control (MPC) principle in combination with the receding horizon approach. The basic idea common to all controllers in the library is the computation of future control samples by minimizing particular criterion over desired predictive horizon. Criterions are used to find equilibrium between the ideal tracking of a reference signal and the requirements posed to control action actuators. Each controller in the library requires a discrete model of the controlled process. This model can be either set by a user or obtained using on-line identification of the controlled process. The controllers are not examined just theoretically but the real- time control courses are also presented and discussed.

Czech name

Simulinková knihovna prediktivních regulátorů

Czech description

Příspěvek prezentuje základní rámec knihovny prediktivních regulátorů. Knihovna je tvořena v prostředí MATLAB/Simulink. Jednotlivé regulátory obsažené v knihovně jsou založeny na prediktivním řízení s využitím modelu (MPC) v kombinaci s přístupem ustupujícího horizontu. Základní myšlenka, společná všem regulátorům v knihovně, spočívá ve výpočtu sekvence budoucích akčních zásahů na základě minimalizace kritéria definovaného na predikčním horizontu. Kritéria jsou použita k nalezení optima mezi sledovánímreferenčního signálu a nároky kladenými na akční členy. Každý regulátor v knihovně používá diskrétní model regulované soustavy. Tento model může být zadán uživatelem, nebo získán pomocí průběžné identifikace regulovaného systému. Regulátory nejsou zkoumány jen teoreticky, ale v příspěvku jsou uvedeny také průběhy regulací reálných systémů.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings the 8th International Scientific - Technical Conference Process Control 2008

ISBN

978-80-7395-077-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

12

Pages from-to

—

Publisher name

Univerzita Pardubice

Place of publication

Pardubice

Event location

Kouty nad Desnou

Event date

Jun 9, 2008

Type of event by nationality

CST - Celostátní akce

UT code for WoS article

—