The using of the Hammerstein and Wiener models in the pseudo time-continuous adaptive control of the nonlinear processes with using of the d-model of the controlled system

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F12%3A43868495" target="_blank" >RIV/70883521:28140/12:43868495 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Využití Hammersteinova a Wienerova modelu při pseudospojitém adaptivním řízení nelineárních procesů s využitím d-modelu řízeného procesu

Original language description

Tento příspěvek se zabývá využitím Hammersteinova a Wienerova modelu při řízení nelineárních procesů pomocí metod lineárního adaptivního řízení. Snahou je využít principy faktorizačních metod, kdy je systém rozkládán na lineární a nelineární část, pro zvýšení kvality adaptivního řízení nelineárních systémů. Ve zde popisovaném případě uvažujeme rozklad řízeného nelineárního systému na statickou nelineární a dynamickou lineární část. Nelineární část je vhodným způsobem linearizována a lineární část je využita při návrhu lineárního řídicího systému. Přenos lineární části systému je uvažován ve tvaru d-modelu druhého řádu, kterým aproximujeme spojitý přenos systému. Pro identifikaci parametrů d-modelu je použita průběžná verze metody nejmenších čtverců. Získané parametry jsou následně využity při návrhu spojitého řídicího systému, který je představován dvojicí zpětnovazebních regulátorů (TFC). Popisovaná metoda je ověřována na matematických modelech dvojice do série zapojených nádrží na ka

Czech name

Využití Hammersteinova a Wienerova modelu při pseudospojitém adaptivním řízení nelineárních procesů s využitím d-modelu řízeného procesu

Czech description

Tento příspěvek se zabývá využitím Hammersteinova a Wienerova modelu při řízení nelineárních procesů pomocí metod lineárního adaptivního řízení. Snahou je využít principy faktorizačních metod, kdy je systém rozkládán na lineární a nelineární část, pro zvýšení kvality adaptivního řízení nelineárních systémů. Ve zde popisovaném případě uvažujeme rozklad řízeného nelineárního systému na statickou nelineární a dynamickou lineární část. Nelineární část je vhodným způsobem linearizována a lineární část je využita při návrhu lineárního řídicího systému. Přenos lineární části systému je uvažován ve tvaru d-modelu druhého řádu, kterým aproximujeme spojitý přenos systému. Pro identifikaci parametrů d-modelu je použita průběžná verze metody nejmenších čtverců. Získané parametry jsou následně využity při návrhu spojitého řídicího systému, který je představován dvojicí zpětnovazebních regulátorů (TFC). Popisovaná metoda je ověřována na matematických modelech dvojice do série zapojených nádrží na ka

Type

O - Miscellaneous

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year

2012

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů