AUTOTUNING UTILIZING ALGEBRAIC METODS
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F14%3A43872391" target="_blank" >RIV/70883521:28140/14:43872391 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
AUTOTUNING S VYUŽITÍM ALGEBRAICKÝCH METOD
Original language description
Příspěvek je zaměřen na automatické nastavení parametrů regulátorů pro řízení systémů vyšších řádů aproximovaných přenosem soustavy prvního nebo druhého řádu s dopravním zpožděním. Vlastní aproximace řízeného systému je provedena pomocí zapojení nesymetrického relé do zpětnovazebního obvodu. Relé způsobí stabilní kmitání výstupní veličiny, ze kterého se vypočítají parametry aproximujícího přenosu. Následná syntéza regulátorů je provedena algebraickým postupem přes řešení diofantických rovnic v okruhu ryzích a stabilních racionálních funkcí. Pro identifikaci, výpočet regulátorů a simulační ověření byl vytvořen programový prostředek v systému MATLAB.
Czech name
AUTOTUNING S VYUŽITÍM ALGEBRAICKÝCH METOD
Czech description
Příspěvek je zaměřen na automatické nastavení parametrů regulátorů pro řízení systémů vyšších řádů aproximovaných přenosem soustavy prvního nebo druhého řádu s dopravním zpožděním. Vlastní aproximace řízeného systému je provedena pomocí zapojení nesymetrického relé do zpětnovazebního obvodu. Relé způsobí stabilní kmitání výstupní veličiny, ze kterého se vypočítají parametry aproximujícího přenosu. Následná syntéza regulátorů je provedena algebraickým postupem přes řešení diofantických rovnic v okruhu ryzích a stabilních racionálních funkcí. Pro identifikaci, výpočet regulátorů a simulační ověření byl vytvořen programový prostředek v systému MATLAB.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: The Centre of Security, Information and Advanced Technologies (CEBIA-Tech)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2014
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Sborník přednášek z technické konference Automatizace, regulace a procesy
ISBN
978-80-903844-8-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
10
Pages from-to
43-52
Publisher name
DIMART
Place of publication
Praha
Event location
Praha
Event date
Nov 4, 2014
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—