Development of four-wheeled robot chassis
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F14%3A43872774" target="_blank" >RIV/70883521:28140/14:43872774 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/70883521:28110/14:43872774
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Vývoj podvozku čtyřkolového robota
Original language description
Podstatou řešení je vývoj prototypu podvozku čtyřkolového mobilního robota, určeného pro inspekci potrubních systémů. V rámci vývoje byla navržena vhodná konstrukce těla robotu s ohledem na požadavky těsnosti, omyvatelnosti, odolnosti a snadné manipulovatelnosti. Součástí řešení je návrh pohonu s případným převodovým systémem a řídicí jednotkou. Robot je napájen z externího zdroje kabelem s vysokou mechanickou odolností. Konstrukční řešení umožňuje robotu pohyb dopřední i zpětný a robot je vybaven závěsem pro spouštění a vytahování z potrubí.
Czech name
Vývoj podvozku čtyřkolového robota
Czech description
Podstatou řešení je vývoj prototypu podvozku čtyřkolového mobilního robota, určeného pro inspekci potrubních systémů. V rámci vývoje byla navržena vhodná konstrukce těla robotu s ohledem na požadavky těsnosti, omyvatelnosti, odolnosti a snadné manipulovatelnosti. Součástí řešení je návrh pohonu s případným převodovým systémem a řídicí jednotkou. Robot je napájen z externího zdroje kabelem s vysokou mechanickou odolností. Konstrukční řešení umožňuje robotu pohyb dopřední i zpětný a robot je vybaven závěsem pro spouštění a vytahování z potrubí.
Classification
Type
V<sub>souhrn</sub> - Summary research report
CEP classification
JQ - Machinery and tools
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Others
Publication year
2014
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Number of pages
11
Place of publication
—
Publisher/client name
Zvědka s.r.o.
Version
—