DIOPHANTINE EQUATIONS IN MULTIVARIABLE CONTROL DESIGN

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F15%3A43873355" target="_blank" >RIV/70883521:28140/15:43873355 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

DIOFANTICKÉ ROVNICE V ŘÍZENÍ MNOHOROZMĚRNÝCH DYNAMICKÝCH SYSTÉMŮ

Original language description

Příspěvek se zabývá návrhem řízení a simulací lineárních spojitých dynamických systémů. Vhodný a efektivní nástroje pro popis a odvození zákonů řízení jsou algebraické pojmy jako okruhy, polynomiální matice a Diofantické rovnice. Zobecněný mnohorozměrnýPI regulátor je studován pro stabilní a nestabilní systémy s prvním řádem dynamiky. Pro návrh regulátorů nízkých řádů lze použít unifikovaný přístup na základě elementárních sloupcových úprav. Všechny stabilizující regulátory se získají jako všechna řešení stabilizující maticové Diofantické rovnice. Uvedená metodika umožňuje použití skalárního (jednoho nebo více) parametru pro ladění regulátorů a ovlivňování regulačních pochodů. Simulace a verifikace algoritmů byla provedena v prostředí Matlab, Simulink. Ilustrativní příklady zdůrazňují jednoduchost a flexibilitu uvedené metodiky.

Czech name

DIOFANTICKÉ ROVNICE V ŘÍZENÍ MNOHOROZMĚRNÝCH DYNAMICKÝCH SYSTÉMŮ

Czech description

Příspěvek se zabývá návrhem řízení a simulací lineárních spojitých dynamických systémů. Vhodný a efektivní nástroje pro popis a odvození zákonů řízení jsou algebraické pojmy jako okruhy, polynomiální matice a Diofantické rovnice. Zobecněný mnohorozměrnýPI regulátor je studován pro stabilní a nestabilní systémy s prvním řádem dynamiky. Pro návrh regulátorů nízkých řádů lze použít unifikovaný přístup na základě elementárních sloupcových úprav. Všechny stabilizující regulátory se získají jako všechna řešení stabilizující maticové Diofantické rovnice. Uvedená metodika umožňuje použití skalárního (jednoho nebo více) parametru pro ladění regulátorů a ovlivňování regulačních pochodů. Simulace a verifikace algoritmů byla provedena v prostředí Matlab, Simulink. Ilustrativní příklady zdůrazňují jednoduchost a flexibilitu uvedené metodiky.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2015

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Automatizácia a riadenie v teórii a praxi 2015

ISBN

978-80-553-1968-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

11

Pages from-to

1-11

Publisher name

Technická univerzita v Košiciach

Place of publication

Košice

Event location

Stará Lesná

Event date

Feb 11, 2015

Type of event by nationality

CST - Celostátní akce

UT code for WoS article

—