Digitální video-senzorický systém záchranného robotu

Poskytovatel

Akademie věd České republiky

Program

Informační společnost (Národní program výzkumu)

Veřejná soutěž

Informační společnost 1 (SAV02004-IS)

Hlavní účastníci

—

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

1ET100750408

Název projektu anglicky

Digital video-senzoric system of reconnaissance robot

Anotace anglicky

The project focuses on the problem of mobile robotics. It researches and develops methods for a digital wireless transfer of video and other data from the video-sensoric system of a reconnaissance robot and their visualization and integration in the userinterface at the operator seat. The results of the project will be evaluated in a real-world environment using the platform of the reconnaissance robot Orpheus. The project is divided into three work packages: wireless data transfer, telepresentation based user interface, and integration of the data transfer module in the user interface. The goal of the project is to improve the Orpheus platform so that it is competitive with the future top-class reconnaissance robots used worldwide while adapting it to real operations. To reach these goals, new methods for robust digital wireless transfer of video and other data and an innovative telepresentation user interface with the feature-extraction capabilities will be developed.

Kategorie VaV

NV - Neprůmyslový výzkum (aplikovaný výzkum s výjimkou průmyslového)

CEP - hlavní obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

CEP - vedlejší obor

JC - Počítačový hardware a software

CEP - další vedlejší obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20206 - Computer hardware and architecture

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Během řešení projektu byla významným způsobem rozšířena funkcionalita mobilního robotického systému - Orpheus. Bylo zcela přepracováno uživatelské rozhraní. Byl navržen a z velké části realizován nový víceanténní komunikační modul.

Zahájení řešení

1. 7. 2004

Ukončení řešení

31. 12. 2007

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

28. 2. 2007

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP08-AV0-1E-U/02:2

Datum dodání záznamu

4. 5. 2009

Celkové uznané náklady

10 592 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

10 592 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč