Ultrazvukový rozpoznávací systém pro robotické aplikace

Poskytovatel

Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy

Program

Podpora začínajících pracovníků výzkumu (Národní program výzkumu)

Veřejná soutěž

Podpora začínajících pracovníků výzkumu 1 (SMSM2003001K1)

Hlavní účastníci

Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta strojní

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

—

Název projektu anglicky

Ultrasonic vision system for robotic applications

Anotace anglicky

The project is focused on a six month research stay of the key person -Roman Cermak- at the Faculty of Engineering and Applied Sciences, Memorial University of Newfoundland, Canada. The stay is planned for a period from 2004/04/01to 2004/09/30The research will be focused on development of the new ultrasonic sensor for robotic applications. It will be carried out in following areas : (1) development of mathematical model of the sensor - analytical and numerical (based on e.g.the finite element method), (2) experimental verification of mathematical models, (3) identification of the relation between transient vibration of a membrane and the obstacle position, (4) redesign of the ultrasonic sensor and prototypes development,(5) modelling of innovated sensors and experimental verification of models, (6) optimisation of the sensor parameters.

Kategorie VaV

IF - Infrastruktura výzkumu, vývoje a inovací

CEP - hlavní obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

CEP - vedlejší obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - další vedlejší obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20206 - Computer hardware and architecture

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Modelování ultrazvukových převodníků (publikováno na IEEE Sensors 2004; CADCAM 2004; Phd 2004). Získání zkušeností s organizací výzkumu a jeho financováním. Další pokračování ve dvou hlavních směrech: 1.mobilní roboty, 2.MEMS.

Zahájení řešení

1. 1. 2004

Ukončení řešení

1. 1. 2004

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP/2005/MSM/MSM51K/U/N/2:1

Datum dodání záznamu

18. 4. 2005

Celkové uznané náklady

428 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

281 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

147 tis. Kč