Modelovaní a simulace elektropneumatických mechatronických soustav na bázi pneumatických svalů
Veřejná podpora
Poskytovatel
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Program
Šestý rámcový program Evropského společenství pro výzkum, technický rozvoj a demonstrační činnosti
Veřejná soutěž
FP6-2006-Mobility-4
Hlavní účastníci
Technická univerzita v Liberci / Fakulta strojní
Druh soutěže
RP - Spolufinancování programu EK
Číslo smlouvy
MSMT-xxxx/2014
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Modeling and simulation of the electropneumatic mechatronic systems based on artificial muscles
Anotace anglicky
Synthesis of pieces of knowledge obtained at solutions of simulation of behavior of electro-pneumatic mechanics system based on pneumatic muscles. Research of behaviour of mention system as a whole, pissibility of modeling system as a complex system, including electro-pneumatic valves, gears and other elements. Expanding our knowledge of the behavior of electro-pneumatic systems, thereby increasing the possibility of practical use both systems, and science and research potential of the project participants. Creations of accurate models to simulate the static and dynamic behavior of systems. No lees essential is to intensify international cooperation, which can result in an additional projects based on the solved problem area.
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
CEP - vedlejší obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEP - další vedlejší obor
BK - Mechanika tekutin
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
10305 - Fluids and plasma physics (including surface physics)<br>20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Projekt je realizován v rámci Aktivity MOBILITY, jejímž hlavním cílem je navázání a prohlubování kontaktů se zahraničními výzkumnými institucemi. Neprobíhá tedy kontrola dílčích výstupů projektu prostřednictvím hodnotící komise, avšak je kontrolována správnost čerpání přidělených financí a přiměřenost jejich využití.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2014
Ukončení řešení
31. 12. 2015
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
24. 3. 2015
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP16-MSM-7A-U/02:1
Datum dodání záznamu
12. 10. 2017
Finance
Celkové uznané náklady
68 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
68 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč