R5-COP - Reconfigurable ROS-based Resilient Reasoning Robotic Cooperating Systems

Poskytovatel

Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy

Program

Společné technologické iniciativy

Veřejná soutěž

—

Hlavní účastníci

Vysoké učení technické v Brně / Fakulta informačních technologií

Druh soutěže

M2 - Mezinárodní spolupráce

Číslo smlouvy

MSMT-16274/2014-1

Název projektu anglicky

R5-COP - Reconfigurable ROS-based Resilient Reasoning Robotic Cooperating Systems

Anotace anglicky

The main objective of the R5-COP project is to provide the means for a fast and flexible adaptation of robots to quickly changing environments and conditions to enable a safe and direct human-robot cooperation and interaction at an industrial scale. To overcome the shortcomings of existing robotic solutions, the concepts for achieving the following objectives are focused on modular robotic systems: 1. Enabling fast and flexible re-composition of software and hardware components of robotic systems, and ensuring their robust and safe operation through modular design of the components with formalized specifications and standardized interfaces 2. Enabling standardized yet simple design and implementation of software components through using ROS industrial (http://www.rosindustrial.org/) for soft- ware deployment and SDKs for software development (generic skill programming), respectively 3. Enabling standardized yet flexible (re)configuration using ontologies of configurable components for modelling hardware, and modelling applications on an app or skill level 4. Ensuring robust perception using advanced reconfigurable sensor systems modules 5. Supporting component and system certification for safe human-robot cooperation using dedicated V&V techniques 6. Identifying, modelling, developing, and evaluating key hardware and software components using dedicated use-cases on joint project demonstrators from industrial and service domains.

Kategorie VaV

AP - Aplikovaný výzkum

CEP - hlavní obor

JC - Počítačový hardware a software

CEP - vedlejší obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20206 - Computer hardware and architecture

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Projekt se soustředí na modulární robotické systémy. Řešitel přispěl vývojem a integrací algoritmů pro zpracování signálů, videa, a provozem testovacího prostředí, zaměřeného na přenositelnost a robustnost robotických systémů.

Zahájení řešení

1. 2. 2014

Ukončení řešení

31. 1. 2017

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

2. 3. 2017

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP18-MSM-7H-U/01:1

Datum dodání záznamu

11. 6. 2018

Celkové uznané náklady

8 244 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

8 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

6 858 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

1 377 tis. Kč