Reconfigurable ROS-based Resilient Reasoning Robotic Cooperating Systems

Poskytovatel

Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy

Program

Společné technologické iniciativy

Veřejná soutěž

7H14013

Hlavní účastníci

CAMEA, spol. s r.o.

Druh soutěže

RP - Spolufinancování programu EK

Číslo smlouvy

MSMT-16274/2014-1

Název projektu anglicky

Reconfigurable ROS-based Resilient Reasoning Robotic Cooperating Systems

Anotace anglicky

European manufacturing industry faces increasing product variances resulting as a consequence of frequent innovation, short product lifecycles, small series production, and shrinking production cycles. At the same time, production cost must be continuously reduced. Agile, transformable and re-usable automation and robotics is be a key enabler to manage those trends. However, few robotic components are designed for easy adaptation and reuse. To overcome those shortcomings, R5-COP focuses on agile manufacturing paradigms and specifically on modular robotic systems. Based on existing and newly developed methods for a formal modeling of hardware and software components, R5-COP will support model-based design, engineering, validation, and fast commissioning. Furthermore, using existing interface and middleware standards such as ROS, R5-COP will strongly facilitate integration of components from various suppliers. The proposed modular approach will not only be more flexible than state-of-the-art solutions,but will also reduce design, setup, and maintenance costs. Flexible use of robots naturally includes their close cooperation with humans. Therefore, robustness and safety are crucial requirements which will be assured by dedicated verification and validation methodologies. The formal specification framework will support component suppliers in efficiently verifying and certifying their modules. R5-COP will help to identify and develop reconfigurable key hardware and software components, and to show the feasibility and capability of the approach in living labs in manufacturing and service demonstrator environments.

Kategorie VaV

AP - Aplikovaný výzkum

CEP - hlavní obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - vedlejší obor

—

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Hodnocení výsledků řešení ministerstvo neprovádí, neboť podmínkou podpory je, že uchazeč byl vybrán mezinárodním poskytovatelem v souladu s pravidly příslušného programu. Projekt je hodnocen až po jeho schválení mezinárodním poskytovatelem.

Zahájení řešení

1. 2. 2014

Ukončení řešení

31. 12. 2016

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

2. 3. 2016

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP17-MSM-7H-U/01:1

Datum dodání záznamu

22. 6. 2017

Celkové uznané náklady

566 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

6 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

96 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

464 tis. Kč