Intelligent Motion Control Platform for Smart Mechatronic Systems
Veřejná podpora
Poskytovatel
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Program
Společná technologická iniciativa ECSEL
Veřejná soutěž
—
Hlavní účastníci
Vysoké učení technické v Brně / Středoevropský technologický institut
Druh soutěže
M2 - Mezinárodní spolupráce
Číslo smlouvy
MSMT-20404/2017-4
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Intelligent Motion Control Platform for Smart Mechatronic Systems
Anotace anglicky
The I-MECH target is to provide augmented intelligence for wide range of cyber-physical systems having actively controlled moving elements, hence support development of smarter mechatronic systems. They face increasing demands on size, motion speed, precision, adaptability, self-diagnostic, connectivity, new cognitive features, etc. Fulfillment of these requirements is essential for building smart, safe and reliable production complexes. This implies completely new demands also on bottom layers of employed motion control system which cannot be routinely handled by available commercial products. On the ground of this, the main mission of this project is to bring novel intelligence into Instrumentation and Control Layers mainly by bridging the gap between latest research results and industrial practice in model based engineering fields. Next, I-MECH will deliver new interfaces and diagnostic data quality for System Behavior Layer. It strives to provide a cutting edge reference motion control platform for non-standard applications where the control speed, precision, optimal performance, easy reconfigurability and traceability are crucial. The high added value of I-MECH reference platform will be directly verified in high-speed/big CNC machining, additive manufacturing, semicon, high-speed packaging and healthcare robotics. In these sectors, the main project pilots will be validated. However, the platform will be applicable in many other generic motion control fields. The project outputs will impact on the entire value chain of the production automation market and, through envisioned I-MECH center, create sustainable proposition for future smart industry.
Vědní obory
Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
CEP - hlavní obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
CEP - vedlejší obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - další vedlejší obor
JT - Pohon, motory a paliva
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20201 - Electrical and electronic engineering<br>20301 - Mechanical engineering<br>20704 - Energy and fuels
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
V rámci projektu bylo dosaženo nových výsledků v oblasti řízení a diagnostiky pohonů pro vysoce automatizované výrobní technologie. Výsledky byly ověřeny v laboratorních podmínkách a jsou připraveny pro průmyslové využití a návazné výzkumné aktivity.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 6. 2017
Ukončení řešení
31. 5. 2020
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
27. 2. 2020
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP21-MSM-8A-U/01:1
Datum dodání záznamu
23. 6. 2021
Finance
Celkové uznané náklady
16 317 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
10 608 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
5 709 tis. Kč