Integrated, Fail-Operational, Cognitive Perception, Planning and Control Systems for Highly Automated Vehicles

Poskytovatel

Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy

Program

Společná technologická iniciativa ECSEL

Veřejná soutěž

—

Hlavní účastníci

Vysoké učení technické v Brně / Středoevropský technologický institut

Druh soutěže

M2 - Mezinárodní spolupráce

Číslo smlouvy

MSMT-24623/2019-4/6

Název projektu anglicky

Integrated, Fail-Operational, Cognitive Perception, Planning and Control Systems for Highly Automated Vehicles

Anotace anglicky

Design and implementation of intelligent algorithms and systems for perception systems and powertrains control and diagnostics.

Kategorie VaV

AP - Aplikovaný výzkum

OECD FORD - hlavní obor

20205 - Automation and control systems

OECD FORD - vedlejší obor

20206 - Computer hardware and architecture

OECD FORD - další vedlejší obor

20204 - Robotics and automatic control

CEP - odpovídající obory
(dle převodníku)

JC - Počítačový hardware a software
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

Hodnocení poskytovatelem

V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Byly navrženy a ověřeny algoritmy pro kompenzaci vibrací PMSM elektromobilu. Byl vyvinut a odzkoušen prototyp chytrého snímače vibrací pro dlouhodobou prediktivní diagnostiku a interferometrického vláknového optického gyroskopu. Vznikl software Atlas pro detekci objektů ve výhledu řidiče.

Zahájení řešení

1. 4. 2019

Ukončení řešení

31. 3. 2023

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

27. 4. 2022

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP24-MSM-8A-U

Datum dodání záznamu

1. 7. 2024

Celkové uznané náklady

29 164 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

18 959 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

10 317 tis. Kč