Integrated, Fail-Operational, Cognitive Perception, Planning and Control Systems for Highly Automated Vehicles

Poskytovatel
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Program
Společná technologická iniciativa ECSEL
Veřejná soutěž
—
Hlavní účastníci
Vysoké učení technické v Brně / Středoevropský technologický institut
Druh soutěže
M2 - Mezinárodní spolupráce
Číslo smlouvy
MSMT-24623/2019-4/6

Název projektu anglicky
Integrated, Fail-Operational, Cognitive Perception, Planning and Control Systems for Highly Automated Vehicles
Anotace anglicky
Design and implementation of intelligent algorithms and systems for perception systems and powertrains control and diagnostics.

Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - vedlejší obor
20206 - Computer hardware and architecture
OECD FORD - další vedlejší obor
20204 - Robotics and automatic control
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
JC - Počítačový hardware a software<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

Hodnocení poskytovatelem
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Byly navrženy a ověřeny algoritmy pro kompenzaci vibrací PMSM elektromobilu. Byl vyvinut a odzkoušen prototyp chytrého snímače vibrací pro dlouhodobou prediktivní diagnostiku a interferometrického vláknového optického gyroskopu. Vznikl software Atlas pro detekci objektů ve výhledu řidiče.

Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP24-MSM-8A-U
Datum dodání záznamu
1. 7. 2024

Podobné projekty(10)