Platforma pro certifikaci automobilů s pokročilou automatizací řízení
Cíle projektu
Cílem projektu je vyvinout, sestavit a demonstrovat platformu pro schvalování automatizovaných/autonomních vozidel (AV) do provozu. Další cíl je vyvinout prototypy dvou řídicích jednotek AV založených na algoritmech a komponentách, které budou validované na platformě. Tak bude v případě certifikace nové verze/varianty řídicí jednotky možno validovat pouze její nezbytnou část. Validace bude probíhat jak v (1) simulačním prostředí zahrnujícím model vozidla, řídicí jednotky, okolí, senzory, řidiče a další účastníky provozu, tak (2) na fyzickém vozidle ovládaném vyvinutou řídicí jednotkou. Cílem je také aktualizovat funkcionality této platformy a komponent řídicích jednotek, aby odrážely aktuální stav legislativy v oblasti AV, která se bude v nejbližších letech velmi dynamicky rozvíjet.
Klíčová slova
automated drivingcertificationsimulationcar modelhigh-performance computing
Veřejná podpora
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
Program
Program na podporu aplikovaného výzkumu, experimentálního vývoje a inovací v oblasti dopravy - DOPRAVA 2020+
Veřejná soutěž
3.VS DOPRAVA 2020+ (STA02022CK030)
Hlavní účastníci
České vysoké učení technické v Praze / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
CK03000033 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Platform for certification of highly automated vehicles
Anotace anglicky
The project aims to develop, assemble, and demonstrate a platform for the approval of automated/autonomous vehicles (AV). Furthermore, for this validation, the aim is to develop prototypes of AV control units based on adaptable algorithms and components. Therefore, in the case of a new version/variant certification, only the necessary part can be validated. The validation will take place (1) in a simulation environment including the vehicle model, control unit, surroundings, sensors, driver and other road users, and (2) on a physical vehicle controlled by the developed control unit. The next aim is to update the platform and the components of the control units to reflect the current state of legislation in the field of AV, which will evolve very dynamically in the coming years.
Vědní obory
Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - vedlejší obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
OECD FORD - další vedlejší obor
20205 - Automation and control systems
CEP - odpovídající obory
(dle převodníku)AF - Dokumentace, knihovnictví, práce s informacemi
BC - Teorie a systémy řízení
BD - Teorie informace
IN - Informatika
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2022
Ukončení řešení
31. 12. 2025
Poslední stav řešení
K - Končící víceletý projekt
Poslední uvolnění podpory
28. 2. 2024
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP25-TA0-CK-R
Datum dodání záznamu
20. 2. 2025
Finance
Celkové uznané náklady
37 044 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
26 527 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
10 518 tis. Kč
Uznané náklady
37 044 tis. Kč
Statní podpora
26 527 tis. Kč
0%
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
OECD FORD
Robotics and automatic control
Doba řešení
01. 01. 2022 - 31. 12. 2025